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电动汽车上CAN报文解析
常用车辆CAN总线通讯协议，大多直接采用SAE-J1939的形式制定。电动汽车首先遇到了电池系统，电机系统等新加入电气需要重新设定PGN码等问题。CAN协议始终处在诸侯割据的状态。在过去的几年中，国家及相关机构也一直在对电动汽车的CAN通讯协议进行研究，希望形成统一的协议体系。统一的CAN协议，首先是零部件供应商的福音。当前主流主机厂，每家都有自己的整车通讯协议，各个供应商，需要根据整车厂的定义，修改零部件的CAN协议。
制定电动汽车的CAN协议，基本的思路是在SAE-J1939的基础上，根据自身电动汽车的需求，做出必要的调整。
CAN 报文编码学习笔记:汽车CAN协议测试——发送与接收
利用CANdb++ Editor在DBC文件中进行报文解析
CANdb++是汽车CAN总线DBC文件的编辑软件。由于官网下载的文件存在bug，在这里我将官网和修复bug的文件一并进行上传（所有的文件都在这里了）。下面提供CANdb++软件的使用教程。 UWB + BLE：双“芯”结合的空间感知方案，我们帮你一站搞定！
Network Iayer interface and Standardized diagnostic CAN identifiers from 15765-3
8.Standardized diagnostic CAN identifiers
Mapping of the N_PDU fields - from ISO15765-2
Addressing formats
The exchange of network layer data is supported by three addressing formats: normal, extended and mixed addressing. Each addressing format requires a different number of CAN frame data bytes to encapsulate the addressing information associated with the data to be exchanged. Consequently, the number of data bytes transported within a single CAN frame depends on the type of addressing format chosen.
The following (7.3.2 to 7.3.5) specifies the mapping mechanisms for each addressing format, based on the data link layer services and service parameters defined in ISO 11898-1.
ISO 15765-2
Road vehicles — Diagnostics on Controller Area Networks (CAN) —
Part 2:Network layer services : ISO 15765-2:2004(E)