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具体看NL_OBD_SendCANFrame函数关于ISO15765-4协议这部分代码的实现。
2020年12月09日
ISO15765-4协议-初始化和读车架号的代码实现（源自C300开发板教程）
在NL_OBD_SendCANFrame函数的支持下，OBD诊断程序的开发就会变得简单，我们只需关注ISO15031-5协议的功能实现即可，网络层，数据链路层等底层处理由NL_OBD_SendCANFrame函数完成。
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